盡管何小鵬最近日子過得不盡如人意，但在每年慣例的“1024小鵬汽車科技日”上，他依舊大秀“肌肉”，證明小鵬汽車在行業(yè)里仍具有領先的技術實力。

在此次科技日上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，小鵬的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為，2022年，主要著力單場景輔助駕駛鋪設；2023-2025年，主要布局全場景輔助駕駛；2025年之后，小鵬“將向全面自動駕駛和無人駕駛進發(fā)”。

小鵬汽車的智能輔助駕駛今后并非單線發(fā)展。

吳新宙提到，希望在2023年或2024年在廣州開啟小鵬自己的Robotaxi測試運營，讓其與輔助駕駛的主線形成良好的協(xié)同和反饋，反哺輔助駕駛。

同時希望在2025年，Robotaxi和小鵬汽車硬件能力的發(fā)展可以實現(xiàn)“會師”，進入高階自動駕駛階段。

據悉，小鵬G9已經通過自動駕駛封閉場地測試，并獲得了“智能網聯(lián)汽車道路測試”許可。

小鵬方面表示，G9在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級而完成測試并獲得許可，這在業(yè)內尚屬首次。

對于業(yè)內一直較為關注的城市NGP（導航輔助駕駛系統(tǒng)），小鵬汽車也公布了部分數據，目前城市NGP的城區(qū)輔助駕駛周滲透率84%，城市NGP里程滲透率63%，城市NGP的通行效率已達到人類駕駛員的90%，城市NGP平均每百公里被動接管次數為0.6次。

不過吳新宙也直言，相比高速場景，城市場景的NGP研發(fā)困難是百倍的。

小鵬汽車CEO何小鵬也表示，小鵬汽車本計劃在2022年布局多個城市NGP功能，但困難度比想象中要多。目前，小鵬汽車僅在9月27日于廣州完成城市NGP的首發(fā)。

吳新宙將無人駕駛的時間預定在2025年，在此之前的目標是將全場景智能輔助駕駛逐步覆蓋全國各大城市，即使在無高精地圖區(qū)域，也能隨時隨地導航輔助駕駛。

這項技術實現(xiàn)的基礎是小鵬汽車推出的全新一代感知架構“XNet”。

和小鵬汽車的第一代視覺感知架構不同的是，XNet是多相機多幀，并且利用深度學習神經網絡替代了繁復的手寫后處理邏輯，實現(xiàn)了端到端數據驅動算法迭代。

一位自動駕駛行業(yè)從業(yè)者解釋，這次升級可以幫助從小鵬汽車“看圖說話”轉變?yōu)椤翱匆曨l說話”。

“之前是看一張圖說一次話，這樣可能前言不搭后語，現(xiàn)在所有相機數據看一遍再說話，并只說一次�！�

因此，XNet對于靜態(tài)環(huán)境有更精準的感知能力，可以實時生成“高精地圖”，從而擺脫了對既有高精地圖的依賴，拓展了XNGP城市適用范圍。

通過動態(tài)XNet，則可以更精準地識別車輛等動態(tài)目標物的大小、距離、位置、速度及行為預測，提升了博弈能力，在城市場景行駛安全性更高。

“現(xiàn)在業(yè)內基本都是宣稱用這一套架構，也是特斯拉去年發(fā)布過的一套架構。”業(yè)內人士表示。

除智能化外，小鵬方面還透露了旗下飛行汽車業(yè)務和機器人業(yè)務的進展。

PX2小鵬鵬行新一代原型機亮相，何小鵬介紹說，小鵬汽車在動力系統(tǒng)、自動駕駛、人機交互等方面都可以為鵬行提供技術支持。

在小鵬匯天方面，飛行汽車終于具有了汽車的外觀——較前一代產品增加了輪子。

小鵬方面介紹，除了整體造型與之前的車型有很大區(qū)別以外，其主要變化在于采用了分布式多旋翼，具有機臂折疊收納系統(tǒng)，可進行陸行和飛行模式的切換。

長期以來，一直有業(yè)內人士認為小鵬汽車應關注其所擅長的汽車智能化領域，不應被飛行汽車業(yè)務和機器人業(yè)務牽扯精力、分散資源。

不過也有觀點認為，飛行汽車和機器人不僅是近年來受資本追捧的領域，這兩個領域在自動駕駛、算法等方面還可以與汽車共享技術。

受此利好消息影響，10月25日收盤，小鵬汽車股價報收28.7港元/股，漲4.94%，總市值494.73億港元。